去年9月，京東在泰國(guó)正式建成智能倉(cāng)儲(chǔ)物流中心，以倉(cāng)儲(chǔ)做引，集成分揀、運(yùn)輸、配送以形成一整套供應(yīng)鏈服務(wù)體系。2018年，蘇寧物流在上海、濟(jì)南投入使用機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)機(jī)器人和人“搭檔”，實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選。2018年10月，菜鳥(niǎo)宣布位于江蘇無(wú)錫的IoT未來(lái)園區(qū)正式投入服務(wù)天貓雙11，其中園區(qū)內(nèi)的近700臺(tái)機(jī)器人也正式上線運(yùn)行。

物流行業(yè)屬于勞動(dòng)力需求高，且是需要重復(fù)體力勞動(dòng)的行業(yè)，然而，據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)表明，我國(guó)勞動(dòng)力人口已連續(xù)5年下降，勞動(dòng)力的供不應(yīng)求倒逼傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)向無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型，這也在很大程度上助推智慧倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)異軍突起。

從今年上半年開(kāi)始，智慧倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)就融資不斷，三維通獲2000萬(wàn)元Pre-A輪融資，鯨倉(cāng)科技獲7500萬(wàn)元B+輪投資，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司“Syrius炬星”，科鈦機(jī)器人完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資……資本的青睞為智慧倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展提供足夠的能量輸入，而最近恰逢618，蘇寧自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)——南京雨花物流基地3C倉(cāng)首度曝光，該倉(cāng)備貨超2000萬(wàn)件，倉(cāng)內(nèi)不僅有AGV機(jī)器人還有SCS的智能揀選系統(tǒng)。據(jù)蘇寧南京物流公司副總經(jīng)理薛凡海介紹道，蘇寧南京物流中心倉(cāng)采用“一日兩送”，南京同城當(dāng)日達(dá)，異地次日達(dá)。京東物流方面也不甘示弱，618年中大促期間啟用智能物流倉(cāng)群，全國(guó)23座亞洲一號(hào)智能物流園區(qū)投入運(yùn)營(yíng)，園區(qū)內(nèi)集合了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、地狼倉(cāng)、天狼倉(cāng)、智能分揀機(jī)等多項(xiàng)智能化設(shè)備。目前，所有亞洲一號(hào)單體倉(cāng)庫(kù)的訂單日均處理能力在10萬(wàn)以上。由此可見(jiàn)，倉(cāng)庫(kù)的智能化布局不僅能節(jié)約不必要的勞動(dòng)力，而且強(qiáng)大的倉(cāng)庫(kù)信息系統(tǒng)能充分“調(diào)兵遣將”，從而縮短從倉(cāng)庫(kù)到配送的“最先一公里”，為搶占時(shí)效性贏得先機(jī)。

最近幾年，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)智能化速度在加快，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)規(guī)模已從2001年的不足20億元發(fā)展到2018年超過(guò)1000億的市場(chǎng)空間。但是，由于“倉(cāng)儲(chǔ)家族”過(guò)于龐大，顯得倉(cāng)儲(chǔ)一詞非常空泛，下文將從倉(cāng)庫(kù)的基本骨架、倉(cāng)庫(kù)的信息系統(tǒng)以及倉(cāng)庫(kù)設(shè)備解密“倉(cāng)儲(chǔ)家族”。

元老級(jí)成員——倉(cāng)庫(kù)的骨骼

說(shuō)起倉(cāng)庫(kù)，可能大多數(shù)人對(duì)于它的第一印象是低矮的、四四方方的建筑物。的確，在早期倉(cāng)庫(kù)的貨架還沒(méi)有如今這么高，是典型的“叉車(chē)+托盤(pán)+傳送帶”組合。當(dāng)今，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)愈加普及，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)起步于1975年，根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心統(tǒng)計(jì)，到2020年，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)325億元。

由上圖可知倉(cāng)庫(kù)的主體框架包括立體貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)。直沖倉(cāng)頂?shù)呢浖?，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶，穿梭在貨架間的車(chē)……僅憑這幾樣便可以勾畫(huà)出倉(cāng)庫(kù)的雛形。

其中立體貨架一般都分隔成一個(gè)個(gè)的單元格，能實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨架的構(gòu)造分類，立體貨架又分為單元貨格式，貫通式，水平/垂直旋轉(zhuǎn)式；根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤(pán)貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。

巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心起重和運(yùn)輸設(shè)備，巷道機(jī)可在高層貨架間的巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，其升降平臺(tái)可作上下運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)上的貨物存取裝置可將貨物存入貨格或從貨格中取出。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元-揀選型三類。

出入庫(kù)作業(yè)系統(tǒng)則包括輸送機(jī)、升降機(jī)、穿梭車(chē)再配以PC程序控制系統(tǒng)和CPU管理系統(tǒng)，才能算是一套完整的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對(duì)接，配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。由于這兩者都屬于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主要玩家如下表。

管理級(jí)人員——倉(cāng)庫(kù)的大腦

倉(cāng)庫(kù)的智能化當(dāng)然也離不開(kāi)軟件信息系統(tǒng)的支持，它們起著“神經(jīng)系統(tǒng)”般的整控作用。京東物流在618期間通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)信息系統(tǒng)掌控全局，實(shí)現(xiàn)“618”期間所有訂單的整體化管控，尤其是人機(jī)調(diào)控、訂單履約、異常處理等，做到智能預(yù)測(cè)、計(jì)劃、監(jiān)控。6月5號(hào)，網(wǎng)易考拉1號(hào)采用自主研發(fā)的WMS管理系統(tǒng)，作為整個(gè)跨境智慧倉(cāng)的“大腦中樞”，該系統(tǒng)涵蓋了電商業(yè)務(wù)全流程，能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整倉(cāng)內(nèi)各工位的任務(wù)分配。倉(cāng)儲(chǔ)信息系統(tǒng)應(yīng)用較多的便是WMS和WCS,如下表。

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）是通過(guò)出入庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥等功能，有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)或完善企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。系統(tǒng)一般具有以下幾個(gè)功能模塊：管理單獨(dú)訂單處理及庫(kù)存控制、基本信息管理、貨物流管理、信息報(bào)表、收貨管理、揀選管理、盤(pán)點(diǎn)管理。WCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。除了信息流程控制外，還有很重要的實(shí)物搬運(yùn)流程控制，這就是常說(shuō)的路徑管理。WCS的路徑管理建立在算法基礎(chǔ)之上，并且在實(shí)際應(yīng)用時(shí)要結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物流設(shè)備的特點(diǎn)。倉(cāng)儲(chǔ)信息系統(tǒng)玩家如下表所列。

新生代成員——倉(cāng)庫(kù)的血肉

智能技術(shù)的加持讓倉(cāng)儲(chǔ)AGV類設(shè)備越來(lái)越輕便化。去年12月，全國(guó)“物流機(jī)器人工作組”正式成立，主要負(fù)責(zé)物流機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，政策的傾向，技術(shù)的加持使得倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的熱度居高不下。

AGV機(jī)器人是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV以輪式移動(dòng)為特征，與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。雖然現(xiàn)在AGV存在價(jià)格昂貴等痛點(diǎn)，但如今隨著5G商用的普及化，使用成本將大大降低。蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒認(rèn)為，目前每臺(tái)AGV機(jī)器人都有自己的“大腦”（芯片），價(jià)格約在8萬(wàn)元左右，若5G技術(shù)成熟，未來(lái)可通過(guò)集約化方式統(tǒng)一管理，通過(guò)“中央大腦”管理上百臺(tái)AGV機(jī)器人來(lái)減少費(fèi)用。

智能AGV叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，寬腳堆高式叉車(chē)AGV，無(wú)腳堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)。目前我國(guó)叉車(chē)銷量排名前列，進(jìn)入2018年后，叉車(chē)行業(yè)依舊保持旺盛景氣趨勢(shì)，2018年1-4月累計(jì)叉車(chē)銷量19.66萬(wàn)臺(tái)，同比增加21.42%。

倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人機(jī)個(gè)頭雖小，但卻是名副其實(shí)的“空中精靈”，螺旋槳輕輕轉(zhuǎn)開(kāi)，一個(gè)“騰躍”就能取下放置高位的貨物，除此之外，它還可以進(jìn)行大型高架倉(cāng)庫(kù)，高架儲(chǔ)區(qū)的檢視和貨物盤(pán)點(diǎn)，再如集裝箱堆場(chǎng)、散貨堆場(chǎng)等貨棧堆場(chǎng)的物資盤(pán)點(diǎn)或檢查巡視。目前我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較快，主要玩家見(jiàn)下表。

如今，京東已在全國(guó)運(yùn)營(yíng)了20座大型智能化流中心，蘇寧也建成了智慧物流基地，日處理包裹可達(dá)181萬(wàn)件。企業(yè)紛紛布局的背后，也存在一絲隱憂。以倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備為例，GGII認(rèn)為，雖然AGV領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化率較高，但在技術(shù)層面與外資領(lǐng)先企業(yè)依然存在差距，如Kiva系統(tǒng)可承載700萬(wàn)+的SKU，國(guó)內(nèi)廠商還有一定的差距，產(chǎn)品設(shè)計(jì)偏向中低端，導(dǎo)致產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，可靠性偏低。但不可否認(rèn)的是，數(shù)字技術(shù)的賦能的確讓人們一改對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的刻板印象，在未來(lái)，“倉(cāng)儲(chǔ)家族”也將從原來(lái)的“叉車(chē)+貨架+傳送帶”組合不斷壯大，新成員的加入將為倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域不斷輸送新鮮血液。